人科动物有人类、南猿、能人、直立人、黑猩猩、大猩猩、东非大猩猩、倭黑猩猩、苏门答腊和婆罗洲猩猩等。
人类：人类是人的总称。生物学上，人被分类为真核总界、动物界、后生动物亚界、后口动物总门、脊索动物门、脊椎动物亚门、羊膜总纲、哺乳纲、真兽亚纲、灵长目、类人猿亚目、狭鼻猴次目、类人猿超科、人科、人亚科、人族、人属、智人种。人可以从生物、精神与文化等各个层面来定义，或是这些层面定义的结合。生物学上，人被分类为人科、人属、人种，一种高级动物。
南猿：南猿又称南方古猿。南方古猿属于灵长目人科。人科不同于猿科的一个重要特征,它是灵长类中惟一能两足直立行走的动物。最早的南方古猿化石是年在南非开普省的汤恩采石场发现的,它是一个古猿幼儿的头骨。
能人：能人（拉丁文学名：Homohabilis），台湾称巧人，是人科人属中的一个种。能人化石最早是年在坦桑尼亚奥杜瓦伊峡谷中发现的，距今约万年。能人已经能够制造和使用粗糙的石质工具，平均脑容量约为mL。
直立人：直立人，距今万~万年生活在非洲、欧洲和亚洲的古人类，一般认为直立人起源于非洲。年到年在印度尼西亚爪哇发现了猿人的下颌骨，头盖骨和腿骨。发现者把他定名为“直立猿人”或“原人直立种”。
黑猩猩：黑猩猩，是脊索动物门，哺乳纲，人科，灵长目，黑猩猩属黑猩猩种，主要分布区域为非洲中部，并向西分布到几内亚。其DNA和人类的相似程度高达96%，分布在非洲中部，栖息于热带雨林，集群生活，每群2～20余只，由1只成年雄性率领。
大猩猩：大猩猩（学名：Gorilla）：是灵长目人科人亚科大猩猩属类人猿的总称。大猩猩是现存所有灵长类中体型最大的一种，它们站立起来与人类一样高，可以高达一米八左右，但它们的膝盖并不能真正的伸直。
东非大猩猩：东非大猩猩科属于脊索动物门、哺乳纲、灵长目、人科、大猩猩属，体型较大，雄性身高可达1.7米、雌性身高1.5米、雄性体重千克、雌性体重90公斤。
倭黑猩猩：倭黑猩猩是IUCN濒危物种、灵长目人科的哺乳动物，倭黑猩猩是一种比黑猩猩要小上很多的猩猩物种，即便是雄性倭黑猩猩的体重最多也只有45公斤，几乎只相当于黑猩猩体重的一半，并且倭黑猩猩的身材看起来更加纤细瘦弱，它们的肩膀也相对较窄。
苏门答腊猩猩：苏门答腊猩猩，为灵长目、人科、猩猩属哺乳动物，原产于亚洲印尼苏门答腊岛，苏门答腊猩猩知道如何使用工具来获取食物，它们的行为似乎更接近人类。苏门答腊猩猩面颊宽大，身材魁梧，雄性可重达一百公斤。
婆罗洲猩猩：婆罗洲猩猩：别名猩猩_红毛猩猩，为灵长目、人科、猩猩属哺乳动物，原产于亚洲马来西亚、印尼，包括加里曼丹岛、沙捞越、文莱等地，分布区狭小，数量不多，是唯一分布在亚洲的猩猩种类。