他是乐天派：不要浪费岁月，开心快乐就好
发布時间:2009-03-28
我们设计的 机械零点回归 控制方案是:伺服电机驱动的动力头在返回原点碰到DOG近点开关后，开始降速，并继续向后运动一圈后，开始爬行一段距离，再行停止。相关参数如可以在软件中设置(参见图2)。但在实际调试时，发现Y轴动力头碰到DOG近点开关后就立即停止，与参数设置不符;另外发现Y轴伺服放大器"电子齿轮"所决定的电机定位数据与理论计算有较大出入。经过对硬件设备的多次检查，发现自行焊接的伺服放大器与20GM的通讯电缆有些问题:因为接点多而细密，容易接触不良，使个别数据线开路而无法正常通讯，造成了上述故障。于是另行购置了型号为E-GMJ2-200CAB1A的三菱原装电缆，系统才正常工作，包括 电子齿轮 也恢复到理论计算数值。这个教训非常深刻，值得引以为戒:在工程中切不可 因小失大 。